Описание серводвигателя
Серводвигатель обладает пропорциональным контролем скорости, что позволяет роботам двигаться точно по заданной программе. Диапазон движений серводвигателя не ограничен, благодаря чему он может вращаться непрерывно во всех направлениях в зависимости от необходимости поворота колес.
Особенности
- Оборудование предназначено для самостоятельного оснащения роботизированных моделей детьми от 14 лет. Серводвигатель содержит провода, проводящие электрический ток, и крепление для подсоединения его к контроллеру. Действие требует внимательности и концентрации, а также умения координировать свои движения и разбираться в электрических схемах;
- Серводвигатель оснащен двойными подшипниками на выходном валу, которые обеспечивают долгий срок службы устройства;
- Оборудование весит 1кг и влияет на центр тяжести готового робота. Данный факт следует учесть при сборке. Чтобы робот двигался беспрепятственно и не переворачивался, центр тяжести нужно разместить по центу между колесами. Для детей сборка является отличным тренажером для логического и пространственного мышления;
- Благодаря широкой нейтральной зоне нечувствительности серводвигатель отличается отсутствием пробуксовки. Движение остается непрерывным и уверенным.
Методические рекомендации к серводвигателю
- Поместите серводвигатель в центр конструкции. Сравните, как он влияет на центр тяжести в сравнении с размещением его с краю. Как движется при этом робот? Проведите с детьми аналитический эксперимент. Пусть дети на наглядном примере увидят, как соотношение массы и скорости влияет на правильное функционирование системы.
- Выберите для робота траекторию движения. Она не обязательно должна быть прямой. Запрограммируйте робота на преодоление пути со всеми поворотами. Скорость должна быть одинаковой, чтобы увидеть в действии непрерывную работу серводвигателя и отсутствие пробуксовок во время движения. Во время конструирования детям важно понимать, какую траекторию необходимо будет преодолеть роботу, чтобы иметь представление о составлении его двигательных частей.