Описание серводвигателя
Долговечный серводвигатель оснащен шариковым подшипником, с помощью которого осуществляется движение колес робота. Сочетание «karbonite» передач отличается прочностью в сравнении с нейлоновыми передачами, поэтому серводвигатель почти не изнашивается.
Особенности
- Оборудование предназначено для оснащения им подвижных роботизированных конструкций, самостоятельно собранными детьми от 14 лет. На устройстве закреплены провода для подключения к контроллеру. Детям необходимо понимать значение изоляции проводов и уметь правильно их использовать. Кроме того, на свободном конце пучка проводов имеется крепление, подключение которого требует координации, концентрации и внимательности;
- Диапазон вращения серводвигателя составляет 90ᵒ, но его можно расширить до 180ᵒ с помощью контроллеров. При этом контроллеры должны генерировать спектр импульса 600-2400мкс;
- Вес оборудования составляет 1кг. Он значительно влияет на массу целой конструкции и ее центр тяжести, поэтому важно учитывать данный параметр при сборке. Дети могут поставить эксперимент, закрепив серводвигатель в разных частях робота, и посмотреть на его поведение в каждом случае;
- Шестерни, изготовленные из карбонита, обеспечивают бесперебойную работу серводвигателя и исключают случайные поломки во время частого использования.
Методические рекомендации
- Используйте серводвигатель с диапазоном действия 180ᵒ для тяжелых роботизированных конструкций. Проведите мини-соревнование между детьми, чтобы они увидели, как ограниченный диапазон влияет на движения роботов. Дайте им задание проанализировать, чтобы у них возникло понимание, как взаимосвязаны между собой движение и технические возможности. Дети научатся строить логические цепочки и делать соответствующие выводы.
- Попробуйте подключить серводвигатель без посредства контроллера. Как двигается робот? Как изменится его движение, если подключить контроллер? Сравнительный анализ поможет детям научиться находить верные решения и на интуитивном уровне выбирать необходимые для работы элементы.
